دانلود مقاله مولدهای مرکزی الگوی قابل برنامه ریزی به منظور کنترل نقل و انتقال دوپا تحت word دارای 5 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله مولدهای مرکزی الگوی قابل برنامه ریزی به منظور کنترل نقل و انتقال دوپا تحت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله مولدهای مرکزی الگوی قابل برنامه ریزی به منظور کنترل نقل و انتقال دوپا تحت word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله مولدهای مرکزی الگوی قابل برنامه ریزی به منظور کنترل نقل و انتقال دوپا تحت word :
سال انتشار: 1392
محل انتشار: هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 5
چکیده:
در این مقاله علاوه بر انگیزه ساخت ربات های دوپا و کاربردهای آنها در زندگی بشر به بررسی مدل های کنترل حرکتی انسان از دیدگاه مهندسی به منظور استفاده در ربات های دوپا پرداخته شده است.از جمله کارهای انجا م شده در این زمینه می توان به روش پایداری گشتاور صفر و رو مدل اکتشافی اشاره کرد. چنین روش هایی براساس دینامیک دقیق ربات توسعه یافته اند. اما هنگامی کهربات وارد محیط های ناشناخته میشود، موفق نبوده و به عبارت دیگر تطبیقی نیستند. در حالی که ویژگیهای اصلی حرکت انسان و مهرهداران دیگر، تطبیقی بودن حرکت آنهاست.مولدهای مرکزی الگو شبکه های عصبی بیولوژیکی هستند کهمی توانند سیگنال های چند بعدی هماهنگ ریتمیک را تحت کنترل از سیگنال ورودی تولید کنند. آنها در جانوارن مهره دار و بی مهره به منظور کنترل نقل و انتقال یافت شده اند. از مزیت های روش مولد مرکزی الگو می توان وابستگی کم این رو به مدل ربات ها رانام برد. در این مقاله از یک سیستم جدید متشکل از نوسان سازهای انطباقی غیرخطی جفت شونده استفاده شده است که خودسرانه قادراست در یک چارچوب یادگیری نظارت شده، سیگنال های ریتمیک را آموزش دیده و فرا بگیرد. در انتها علاوه بر پرداختن به جزتیات طراحی روش مولد مرکزی الگو، به کمک نرم افزار وباتز شبیه سازی نقل و انتقال ربات دوپا صورت گرفته شده است
- ۹۵/۱۲/۱۰