دانلود مقاله کنترل مسیر ربات ماهی با استفاده از کنترل کننده فازی TدرS تحت word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله کنترل مسیر ربات ماهی با استفاده از کنترل کننده فازی TدرS تحت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله کنترل مسیر ربات ماهی با استفاده از کنترل کننده فازی TدرS تحت word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله کنترل مسیر ربات ماهی با استفاده از کنترل کننده فازی TدرS تحت word :
سال انتشار: 1393
محل انتشار: ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات: 6
چکیده:
روش های کنترل ربات به سرعت در حال رشد است. با این حال، تحقیقات در زمینه ربات ماهی به میزان کمی در حال انجام است. در این مقاله یک ربات ماهی با دینامیک و مکانیزم شناگری تقریباً مشابه با یک ماهی واقعی طراحی شده است. با توجه به معادلات حرکت، ربات ماهی به صورت 3 مفصل لولایی درنظر گرفته شده است. سپس با توجه به این معادلات سیستم کنترلی تعریف می شود. بررسی پایداری کنترل فازی ربات ماهی یک مسئله پیچیده بوده و کنترل مسیر حرکت آن با استفاده از کنترل فازی T-S پیشنهاد می شود. عملکرد روش پیشنهادی در نرم افزار MATLAB بررسی شده است.
- ۹۵/۱۲/۱۵